汽车制动阀可分为气制动阀和液压制动阀。

　　气制动阀的作用：制动阀是汽车行车制动系当中的主要控制装置，在双回路主制动系统的制动过程和释放过程中实现灵敏的随动控制。

　　组成：制动阀主要由上腔活塞，下腔活塞，推杆，滚轮，平衡弹簧，回位弹簧（上下腔），上腔阀门，下腔阀门，进气口，出气口，排气口，通气孔组成。

　　原理：当驾驶员踩下脚踏板时，通过拉伸拉杆使拉臂一端下压平衡弹簧，使平衡臂下移，首先将排气阀门关闭，打开进气阀门，此时储气筒的压缩空气经进气阀充入制动气室，推动气室膜片使制动凸轮转动从而实现车轮制动。